Robótica a partir do zero – Hardware e software para a execução dum robot autónomo muito simples

LOGO ML VETORIACORTítulo: Robótica a partir do zero

Autores: Arlindo Oliveira

Instituição: Escola Secundária Maria Lamas

Conteúdo: Processo de execução de placas de circuito impresso. Software: Proteus; abordagem ao Eagle. Hardware: execução da placa; desenhos do esquemático e do PCB; gravação em PCB por processo fotográfico; passagem do layout para acetato; transcrição fotográfica para PCB pré-sensibilizado; revelação e gravação; furação. Placas a abordar: “shield” para Arduino; Mega e/ou Uno e/ou Nano. Integração dos PCBs/drivers de controlo dos motores. Diferentes tipos de drivers. Placas PCB. Desenho e integração de placas de sensores IR de pista (sensores inferiores). Tipos de sensores IR. Placas PCB Sonares: descrição de funcionamento de sonares ( utilizarei o PROTEUS por ser a minha base trabalho).
Desenho da placa de suporte (Adobe Illustrator) de motores, sensores inferiores e baterias. Desenho da placa de suporte de arduino. Com utilização de robots elementares com a constituição: 2 motores, 5 sensores inferiores, 3 sonares (número mínimo) Software: Ardublockly; leituras de sensores analógicos; controlo de movimentos do robot; seguimento de linha; Arduino IDE; utilização do programa em C produzido com ardublockly no IDE arduino, para seguir uma pista.

Material formandos: Computador portátil com o IDE PROTEUS, versão 8

Classificação: Introdutório